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駕駛室互鎖保護：前后駕駛室一臺啟動時，另一臺不能啟動。
瓦斯含量超限停機保護：瓦斯傳感器在瓦斯濃度到達0.8%時報警，在瓦斯濃度到達1%時緊急斷電停車。
防火災保護：配置滅火器，可實現手動觸發滅火或自動觸發滅火。
行車起吊互鎖保護：車輛運行過程中，起吊梁不能起吊。
超速保護：機車運行速度超過設計最快運行速度的15%時，機車報警并緊急停車。
路況保護：檢測到車輛運行前方出現障礙物時，保持跟進距離或限制。
工作制動保護：工作制動為單軌吊在正常行駛過程中，通過操控手柄執行的制動，工作制動裝置為單軌吊上各驅動部現有的制動裝置。
CO超限保護：一氧化碳傳感器在CO濃度到達0.0024%時報警并停車。
防跑車保護：在斜巷布置三道以上的單軌吊防跑車裝置，用于單軌吊跑車時對其進行阻擋。
液壓系統過欠壓保護：當驅動壓力、殼體壓力大于最大設定值時，系統報警并停車制動；當夾緊壓力、制動壓力、輔泵壓力、蓄能器壓力低于設定值時，系統報警并停車制動。
低電量/油量保護：蓄電池電量過低時，進行報警；柴油機油量過低時，進行報警。
漏電保護（電車）：安裝直流絕緣保護裝置，檢測單軌吊是否漏電。
緊急制動保護：駕駛室有安裝牽停和總停按鈕，遇到緊急情況可以直接按下按鈕控制機車停車；安裝有手動卸荷閥，遇緊急情況，可以手動操作使機車停車。
換油提醒：根據液壓系統的換油要求，系統設定換油時間，當到達換油時間時進行自動報警。
超溫保護：液壓系統油溫超過75°時，機車將發出報警聲音并停車。
防溜車保護：在爬坡時，柴車是通過憋壓啟動防止車輛溜車；電車是提高電機頻率延時啟動防止車輛溜車。
安全制動保護：安全制動是在工作或緊急制動后延時0.5~1s進行的制動，安全制動器為工作制動器的輔助制動，其采用獨立的控制系統。用于應對機車在斜巷運輸過程中的飛車或溜車現象。
發動機相關保護：當機車出現下列狀況時：柴油機轉速超過許可最大轉速時；柴油機廢氣排氣口溫度超過77°C時；柴油機冷卻水溫度超過95°時；柴油機潤滑油壓力低于規定值時；
液壓系統補油壓力低于規定值時；單軌吊機車運行速度超過規定值的15%時；發動機表面溫度超過150°時，均能停止柴油機工作，并實施緊急制動。
過載保護：當機車運送貨物重量超過設計的最大重量時，機車將發出報警聲音并停車。
